本发明公开了一种智能制造工程实训装置，其结构包括地轨、机器人滑块，地轨嵌设于机器人滑块下方，地轨设有钢槽、底板，钢槽焊接于地轨上方两侧，底板通过螺栓连接于地轨底部；机器人滑块设有轴承、导送器，轴承垂直焊接于机器人滑块内壁上，导送器通过啮合连接于轴承下方，本发明的有益效果是：能够通过刀片和切割槽的相互配合，在顶杆的推动下进行活动杆外表面缠绕的毛线进行切割，再通过连接头和毛刷的旋转拉动，将容纳槽内部的毛线残余清理干净，从而迅速清理活动杆上的毛线，避免毛线越积越多，难以清理，从而影响机器人在行走移动过程中出现卡
